Lekcja 2

Celem lekcji drugiej jest zapoznanie się z podstawowymi elementami używanymi podczas programowania sterowników PLC. Sterować w niej będziemy systemem obiegu wody w basenie.

Po włączeniu lekcji drugiej oczom naszym ukazuje się "dydaktyczny" basen:

W centralnym miejscu znajduje się rzeczony basen. Na wewnętrznej stronie jego ścianki umocowane są dwa czujniki, reagujące na wodę. Po prawej stronie znajduje się rura odpływu, którą można zamknąć zaworem sterowanym siłownikiem elektrycznym. Nad basenem znajduje się rura wlotu wody, również zamykana podobnym zaworem.

Oba czujniki poziomu cieczy reagują na bezpośredni kontakt z wodą. Jeśli czujnik jest suchy, to na odpowiednim wejściu sterownika jest stan "0". Jeśli czujnik jest pod wodą, to na wejściu pojawia się stan "1".

Stan otwarcia lub zamknięcia zaworu sygnalizowany jest poprzez lampkę kontrolną umieszczoną na siłowniku:
- zawór jest otwarty
- zawór jest zamknięty
Obie rury mają identyczną przepustowość wody, więc otwarcie obu zaworów na raz nie zmienia poziomu wody i zapewnia ciągłą wymianę wody na świeżą.

Naszym zadaniem jest oprogramowanie przycisków znajdujących się po prawej stronie układu wykonawczego. Dwa z nich ("Napełnij" i "Opróżnij") to przyciski astabilne, tzn. kliknięcie na którymś z nich załącza go tylko na czas trwania jednego cyklu sterownika. Trzeci przycisk ("Wymiana") to przycisk bistabilny - kliknięcie na nim przełącza stany wciśnięty-wyciśnięty.

Aby ułatwić programowanie sterownika, w lekcji tej wprowadzone zostały następujące symboliczne oznaczenia:

• CZUJ_GÓRA - czujnik u brzegu basenu
• CZUJ_DÓŁ - czujnik u dna basenu
• NAPEŁNIJ - przycisk "Napełnij"
• OPRÓŻNIJ - przycisk "Opróżnij"
• WYMIANA - przycisk "Wymiana"
• DOPŁYW - siłownik sterujący dopływem wody
• ODPŁYW - siłownik sterujący odpływem wody

Zadania do wykonania:

1. Napisz program obsługujący przycisk "Napełnij", tak aby po jego wciśnięciu zaczęła się lać woda. (Użyj cewki S)
2. Dopisz do poprzedniego programu zabezpieczenie reagujące na górny czujnik poziomu cieczy tak, aby woda się nie przelewała przez brzeg.
3. Uzupełnij poprzedni program o obsługę przycisku "Opróżnij". Spraw aby wylewana była woda z całego basenu.
4. Zmodyfikuj program tak, aby nie można było przerwać procesu napełniania i opróżniania basenu. Dopiero gdy poziom cieczy osiągnie jakiś czujnik, proces zostaje przerwany.
5. Dodaj obsługę przełącznika "Wymiana". Jeśli basen nie jest aktualnie napełniany lub opróżniany, a przycisk jest załączony, to niech zostaną otwarte oba zawory na raz (wymusza to ciągły obieg świeżej wody).